适用机器人：UR3、UR5、UR10

 

由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。

 

1. 安装VMware Workstation

打开安装包

 

下一步

 

更改目录位置（可不更改）

 

等待安装

 

输入许可证密钥，如：5 A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

 

 

2.安装URsim

将URSim解压到本地的文件夹

 

 

打开虚拟机：选择Open a Virtual Machine,或者点击File 选项下的Open ；

 

找到 URSim_VIRTUAL-5.2.0.61336.vmx 开启虚拟机

 

可以更改下内存分配，点击Power On this virtual machine 开启虚拟机

 

 

进入桌面，按需要的机种选择模拟软体，按右键，选择OPEN 如下图。可以点击“查看”->“自动适应客户机”来调整屏幕显示

 

 

如果需要将编辑好的程序备份，只需要在Link to Programs 文件夹中将文件拖动到

Windows 系统即可。来源  网络

 

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更多详情：优傲协作机器人