在协作应用中，经过特殊设计的机器人可以与运行人员紧密合作，更高效率的完成任务。许多制造企业将专门为协作应用设计的机器人引入到他们的工厂设施中，以处理简单的取、放任务，但是这些机器人的多功能性，已经超出了取、放应用的范围。由于这些机器人允许对机器进行大量的人为控制和授权，因此它们可以完成许多重复的制造任务。      在生产线上，对于工人而言，包装和码垛可能是重复且乏味的。配置了可以识别各种产品类型的灵活抓爪和视觉系统的协作机器人系统，能够处理冗余任务和繁重的工作，而让运行人员去执行需要人工输入的任务。
     协作机器人应用还可以执行处理原材料的任务。其中许多任务需要工具反复遍历***路径。鉴于路径的复杂程度，可能难以训练出该任务所需数量的工人，而通过编程或手动引导教学训练的协作机器人则能提供快速、准确和一致的结果。
机器维护是协作机器人的另一个有用的应用。尽管将零件和材料装载到机器中的过程通常是一种重复且危险的工作，但目前，大多数机器维护工作仍由人工完成。由于很难找到合格的工人，因此制造商正在采用灵活的机器人解决方案来提高生产率，同时***大程度地减少对工人的危害。机器人可以将材料装载到计算机数控（CNC）铣床、空注塑机中，或将印刷电路板（PCB）插入测试机等。

     需要确定的潜在风险，包括运行人员状况（例如疲劳或压力），在障碍物（例如建筑结构）周围的间隙，可预见的接触以及这种接触的后果，与工作区域相关的其他危险，以及滥用或缺乏运行人员培训等情况。运行人员也需要了解机器人经过的路径和过程。
制定指导准则有助于帮助运行人员在各种应用中评估机器人在执行给定任务时的安全性。这些应该包括：
●运行人员进入协作工作区的时间和频率？
●运行人员与机器人之间潜在的接触频率和持续时间？
●与头或颈部接触的可能性是否很高（如果是，则应重新考虑或重新设计协作应用）？
●过渡到协作工作空间或从协作工作空间过渡出来时的工作场景？
●是否可能意外启动机器人而使运行人员感到震惊？
●是否有多个运行人员与协作机器人一起工作或能够访问协作工作区（如果这样，则可能需要评估用于监视其他人员的传感设备）？
●工作场所或周围空间的其它结构是否可能造成夹伤和挤压？
●哪些异常事件需要手动重启？
●不同级别的驱动功率是否给运行人员带来不同级别的危险？
●运行人员是否穿着可能会夹在夹具中的个人防护设备（PPE）？
●如果机器人不移动时，是否存在任何驱动和电源相关的危险？
尽管在设计时就考虑了协作机器人的人机交互性，但风险评估后仍然可能需要添加其它缓解措施。这些风险评估必须考虑机器人与运行人员互动的所有方式，周围环境的哪些方面可能导致夹紧或卡住，以及机械手臂末端工具（EOAT）的哪些特征可能因高温、锋利的边缘或其它危险而造成风险

UR5e - 灵活的协作式机械臂

UR5e着眼于未来，旨在和您的业务一起发展，是您提高产品质量和生产率的跳板，助您始终在竞争中保持**地位。UR5e具有直观编程、用途广泛的特点，而且几乎可以无限附加末端工具，因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何，它都能够为生产提供支持。

UR5e在尺寸和力量之间达到了完美的平衡。

编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。

协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 TÜV（德国技术监督协会）的批准和认证。

 

UR5e
性能
功耗	使用一般程序约250瓦
协作操办	17种先进的可调安全功能，包括手肘监测。               按ISO 10218 标准进行远程控制
认证	EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控传感器——力，x-y-z
范围	50N
分辨率	2.5N
精度	4.0N
力控传感器——扭矩，x-y-z
范围	10Nm
分辨率	0.04Nm
精度	0.30Nm
环境温度范围	0-50℃
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
规格
有效负载	5千克/11磅
工作半径	850毫米/33.5英寸
自由度	6个旋转关节（自由度）
编程	12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装
移动
位姿可重复性	´+/-0.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准
轴移动机械臂	工作范围	*大速度
基座	±360	180°/秒
肩部	±360	180°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	180°/秒
腕部2	±360	180°/秒
腕部3	±360	180°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特点
IP等级	IP54
ISO洁净室等级	6
噪声	低于65dB（A）
机器人安装	任意角度
输入/输出端口	数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的输入/输出电源	12V/24V 600mA连续、短时间2A
物理
占地面积	φ149毫米
材料	铝、塑料、钢
工具（末端执行器）连接器类型	M8|M8 8-pin
电缆长度机械臂	6米/236英寸
重量（含缆线）	20.6千克/45.4磅