协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：***是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
      如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。
协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载***大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

UR5e - 灵活的协作式机械臂

UR5e着眼于未来，旨在和您的业务一起发展，是您提高产品质量和生产率的跳板，助您始终在竞争中保持**地位。UR5e具有直观编程、用途广泛的特点，而且几乎可以无限附加末端工具，因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何，它都能够为生产提供支持。

UR5e在尺寸和力量之间达到了完美的平衡。

编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。

协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 TÜV（德国技术监督协会）的批准和认证。

 

UR5e
性能
功耗	使用一般程序约250瓦
协作操办	17种先进的可调安全功能，包括手肘监测。               按ISO 10218 标准进行远程控制
认证	EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控传感器——力，x-y-z
范围	50N
分辨率	2.5N
精度	4.0N
力控传感器——扭矩，x-y-z
范围	10Nm
分辨率	0.04Nm
精度	0.30Nm
环境温度范围	0-50℃
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
规格
有效负载	5千克/11磅
工作半径	850毫米/33.5英寸
自由度	6个旋转关节（自由度）
编程	12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装
移动
位姿可重复性	´+/-0.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准
轴移动机械臂	工作范围	*大速度
基座	±360	180°/秒
肩部	±360	180°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	180°/秒
腕部2	±360	180°/秒
腕部3	±360	180°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特点
IP等级	IP54
ISO洁净室等级	6
噪声	低于65dB（A）
机器人安装	任意角度
输入/输出端口	数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的输入/输出电源	12V/24V 600mA连续、短时间2A
物理
占地面积	φ149毫米
材料	铝、塑料、钢
工具（末端执行器）连接器类型	M8|M8 8-pin
电缆长度机械臂	6米/236英寸
重量（含缆线）	20.6千克/45.4磅

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