人机协作将是3C行业普遍存在的现象，由于技术的迭代及产品的更新，成本的优化都将需要时间的沉淀，在当前机器人技术无法实现的工序将继续采用人工作业的方式与机器人工站一起完成整个3C产品生产制造和测试的工作，所以人机协作带来的对机器人本身的安全要求越来越高。 
一、手机产品对于精细的要求日益增加，面临众多挑战：
1、零件体积小，大部分零件都是毫米级；
2、零件不规则，零件不规则(摄像头，排线等)；
3、产品样式多，产品系列众多；
4、更新周期快，一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品；
5、外观要求高，表面不能细微划痕；
6、速度要求高，生产效率对手机制造相当重要；
7、故障率要求低，发生故障将导致全线停产等。
8、生产线熟练工人短缺,技术工人短缺，技术不熟练；
9、品质管控难，生产效率把控存在不确定性；
10、人工工资快速上升，发生故障将导致全线停产；
11、工人情绪化，重复性工作，怠工等因素将影响产品的生产制造

协作机器人搭配拧紧***在拧紧过程中，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。

在拧紧中，不同的协作机器人能达到的*大扭矩值受到机器人使用的减速机和臂展等因素影响。在拧紧中，不同的协作机器人能达到的*大扭矩值受到机器人使用的减速机和臂展等因素影响。