ATI工业自动化的MC-10手动工具更换装置为快速手动更换工具提供了经济高效的解决方案。其紧凑而坚固的设计针对协作机器人应用进行了优化，非常适合各种型号的UR机器人。

特性与优势

MC-10手动工具更换装置采用符合人体工程学的手柄，锁定构造可确保工具连接牢固，并通过触觉反馈轻松实现手动操作。该手动工具更换装置可承载高达10 kg（22 lb）的有效载荷，并具有多重故障安全保护功能，可防止振动并消除松动。MC-10集成了多种空气直通连接和选项，可根据需要连接电气设施。

• 符合人体工程学的手柄环设计。
• 锁定和解锁视觉指示器。
• 通过“咔哒”声的触觉反馈感知锁定和解锁操作。
• 附件模块扁平，用于带M8连接器的8插脚电气直通（可选）。
• 四（4）个集成气动直通端口。
• 接口板可直接安装到所有优傲机器人上。

使用方法

MC-10手动工具更换装置采用手动扭环锁定机构，将末端执行器连接到UR机器人手臂上。用户将主体侧（机器人）和工具侧（末端执行器）合在一起并扭转，直至感觉到“咔哒”一下。感觉到连接反馈且对齐视觉图标正常显示后，则表明锁定成功。

兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1, CB3.0, CB2

认证与标准:
MC-10手动工具更换装置符合ISO 15066中定义的协同操作的所有要求。

尺寸:
主体侧尺寸:
高度：43.5 mm（1.71 in）
直径：53.3 mm（2.09 in）
重量：0.272 kg（0.6 lb）

工具侧尺寸:
高度：9.5 mm（0.37 in）
直径：53.3 mm（2.09 in）
重量：0.0907 kg（0.2 lb）

套件内容：
一（1）个MC-10主体（机器人）侧组件，带接口板，螺钉和MM8电气直通模块。
一（1）个MC-10工具（末端执行器）侧组件，带有MM8电气直通模块。
*可以添加其他工具侧组件。

许可类型:
一次性购买

 

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