从市场数据上来看，现在国内机器人的市场仍然还在逐步变大。国内机器人2015年的时候仅仅1.5亿人民币，但到2019年各企业的数据却都在翻番，基本上做了40余亿。而协作机器人在2025年将会突破百亿，2017年协作机器人才占到总机器人的4%，单从数据增长趋势来看，2025年预计会占到34%，这样的增长是翻倍的增长。在2014年到2017年，协作机器人的需求也是在全球范围内占到15%和22%，需求量都在增长。不断拓展的工业机器人工业包，形成了压铸、折弯、打磨、码垛、焊缝跟踪等协作机器人无法完成和取代的核心领域，同时使得每个工业领域的功能更丰富。

但另一方面，部分领域确实需要人机协作，因为工业机器人大多数时候确实需要一些围栏的隔蔽，一次性的产线投入成本也比较高。

同时协作机器人在3C行业的应用也证明了其有效性。3C行业像电子产品的点胶，协作机器人末端装上一个视觉，大多数传统企业前端是有一个人在工作，需要人把前端的组装好，后端通过流水线流过来，机器人才能完成抓取，点胶，识别定位。主要问题在于工位机器人和人只能紧挨着隔了大概不到1米的间隙，也会有人员的操作或者机器人的操作，这样就需要一个柔性的机器人，同时电子行业需要占地面积更小，因此更需要做一个更小的工位。

协作机器人除了他们之前有一些特定的场合需要用到工业、Scara等等，还有一些特定场合需要协作的、需要人机互动的，协作机器人就可以作为一些人机互动的打磨、喷涂、抛光，还有一些人机协作的搬运，还有更小面积的领域，比如有些码垛企业也需要减少占地面积，协作机器人也可以做一些占地面积小的改变，因为协作机器人本身小，又安全，可以占地面积小，无需人机隔栏，这些场景的需求就会有协作机器人的产生。

还有电子设备的组装，协作机器人也更加符合，协作机器人和人在产线上可以做成人机协作，也可以做成移动工位，在某一个工位需要的时候切换，随时可以推过去，同时做过两个小时的调试马上就可以上产线去用，效率极高。

因此协作机器人大多在针对用户的需求进行创新，例如节卡机器人等企业都在致力于发展无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护等技术，并逐渐形成优势。还有一些拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术，协作机器人也在形成自身的技术优势。