UR优傲机器人，AG-95L自适应机械手

特性与优势

• 在UR机器人上即插即用
• 行程大
• 力度可调节
• 自适应抓取
• 物体检测反馈
• 适用于工业应用的紧凑、结实设计
• 断电时机械自锁，增强安全性

使用方法

用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。
使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程，在自动化流程中实现多功能抓取。
 

是否含 URCap 插件：
是

兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1

软件版本要求：
为安装URCap，CB3.1的PolyScope版本要求为3.4或更高版本，e系列的要求为5.0或更高版本。

认证与标准：

• 2014/30/EU -- 电磁兼容指令(CE-EMC)
• 2014/35/EU -- 低电压指令(CE-LVD)
• 2011/65/EU -- 特定有害物质使用限制(ROHS)
• FCC 第15部分 B分类，ANSI C63.4 -2014 -- 联邦通信委员会(FCC)

尺寸：

• 安装用法兰58mm*58mm（占地面积）
• *大开模行程95mm
• 高度（手腕到指尖）：210mm（完全闭合）/184mm（完全展开）

套件内容：
在UR机器人上安装机械手所需的全部物品：

• AG-95L机械手
• UR安装用法兰
• 连接电缆（机械手的插头电缆、电源电缆）
• 协议转换器
• 机械安装所需的螺丝、插脚和工具
• 内置URCap插件和文件的U盘

许可类型：
一次性购买