UR|优傲机器人——PLC编程入门讲解！！
电气工程与自动化控制是目前电工电子领域非常重要的行业分支。随着城镇电气化建设步伐的加快，社会对高素质的科技型电工人才的需求逐年增加，具备过硬的电工电子知识、精通电气控制、了解变频及PLC等先进控制技术的人才成为社会焦点，越来越多的人希望从事电工电子领域的相关工作。新技术、新工艺的应用使得电工领域的工作不再是简单的手工作业，智能电气控制、变频控制、PLC控制等技术已经成为电工电子行业中的必备知识技能。这就对从事电气行业相关.工作的技术人员提出了更高的要求。如何能够在短时间内提升电气自动化专业的综合知识和技能成为摆在初学者和转型者面前的主要问题。

一、多收集程序范例、增加编程经验
在PLC的编程方法中，经验法-直受到许多从业者的青睐，井且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序*好有较完整的组成部分:控制任务、I/O分配、 硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程 序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。*后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后,逐步确立适合自己的编程方法。
二、熟练使用软件包
以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。三菱软件包由两个部分组成，编程软件.GXDeveloperVersion8C和仿真软件GXSimulator6C.编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator 是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator,就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说，没有实验条件,仿真软件能够在个人计算机.上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。
三、特殊功能模块。
在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此, 学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。
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