优傲协作机器人的设计理念以及应用——UR机器人
   UR协作机器人的常规操作是利用示教器上的路点和圆弧运动对机器人的运动进行编程。这种方法非常适合常见的协作机器人应用，如机床管理、码垛或一般取放任务。但是，如果需要协作机器人遵循复杂轨迹运动，它的效果可能并不理想。比如，要在汽车发动机缸体顶部涂液态密封垫，若要教会协作机器人准确追踪发动机轮廓所需的所有路点，至少需要几个小时甚至一两天。

实现这类应用的一种方法是机器人离线编程（OLP）。首先，在OLP软件中创建一个虚拟工作单元；然后，编程并模拟机器人的运动；*后，软件输出一个程序文件，用户可以将其直接加载到机器人上。一些用户可以接受这种方式。但是，如果部分用户没有OLP软件的预算，或者企业内部没有员工会使用OLP，那怎么办？UR评估了市场上的许多解决方案，结果发现基本路点编程与OLP之间存在一定盲区。因此，UR决定开发此新功能，通过支持G代码工具路径，以填补这一盲区。