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协作机器人在中国兴起于 2014 年，主要是以外资厂商 UR、Rethink 为主，国产协作机器人新松、达明、遨博、达明等企业亦正积极布局协作机器人市场。通过某权威机构发布的调研报告显示，众多下游企业有通过协作机器人取代现有的人工流水线以达到降本增效的意愿，其主要推动因素如下：
制造业的人工成本。
人工成本逐年提高，而机器人的采购成本呈逐年下降的趋势，因此它会达到一个临界点，甚至比人工成本更低，未来机器人市场前景广阔。
企业转型趋势。
以中小企业为主的企业属性，占据了国内制造业中庞大的体量，这些批量化、人员密集型的企业面临着以向智能工业化转型的客观发展需求。
国家政策红利。
随着工业 4.0 的提出和国家智能制造 2025 发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。而工业机器人在实现智能制造、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。
协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公司(Universal Robots)是协作机器人的领导厂商之一,该公司近期发布的一份白皮书列举了协作机器人*常见的应用场景。
对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性*高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置。
UR协作机器人的优势——优傲机器人
UR协作机器人的优势——优傲机器人
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