传统的工业机器人可能在人们心中呈现出庞大的形象。在以往一些机器人展览上,总是不乏秀肌肉的“大块头”,甚至用大型机械臂抓举整车来抢镜头。在本届工博会人头攒动的机器人展馆,澎湃新闻记者却观察到小型轻量化机器人展品呈现井喷式发展,多家国内企业就完成了相关产品的首发首秀。它们以协作机器人为典型代表,个头虽小,力气也不差,擅长螺狮壳里做道场,在生产制造过程中表现出良好的柔性和协作性。为了更好地与人类打配合,这些小机器人通常都配置了创新性的感知技术,保障使用安全,降低上手门槛。
通常协作机器人会对力度进行判断和控制,例如通过力感知检测其运行路径中是否出现异常,并在发现力压超限时停止运动或者作出反向运动,以避免碰撞到其它突如其来的物体。其次,协作机器人编程十分简易,不需要专业的技术人员。协作机器人支持拖动引导示教,工作人员可以拖动机器人到任何位置,并教会机器人抓取指定的物品,通过末端的压敏传感器,可以用*佳的力度抓取而不会损坏任何物体。
还有,从灵活性上来说,协作机器人可以快速部署到工作场景中,安装一台传统工业机器人可能要几天时间 ,而协作机器人只需要几个小时的设置。协作机器人体积小,不需要占用太多的空间,具有可移动性和能够即插即用的特点,在安装和使用上有很大的便利。
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