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大扭矩拧紧是汽车总装和零部件产业中的常见应用。将各种汽车零部件装配成整车的过程,需要很多种不同类型的联接，其中螺栓联接是*重要的联接方法之一。由于螺栓联接可以获得很高的联接强度，又便于装拆，具有互换性，通过标准化实现了大批量生产，成本低而且价格便宜，经常被应用到发动机、变速箱和底盘等重要位置的装配中。螺栓的拧紧质量直接影响到产品的安全性和可靠性。
执行螺栓拧紧时出现的常见问题：
1.人员成本昂贵
2.产品质量稳定性
3.职业病等
优傲机器人大扭矩拧紧应用方案详解：
UR机器人可以代替工人进行24小时不间断的高负荷劳动，同时将产品质量控制在一个非常稳定的状态。本方案设计的目标是将拧紧***的反作用力平均地分配到机器人的六个关节上，我们将从拧紧***与机器人的安装方式、机器人底座安装方式和机器人软件设置等方面进行详细介绍，来指导客户如何克服拧紧***的反作用力。过实际测试，UR1 0可以实现的扭矩范围为120N m。
一、负载重量设计
1、在设计拧紧***和工装夹具时，请∪R提供公式计算出机器人*大允许负载,
实际负载重量不要超过计算结果。
2、在机器人安装设置界面，务必要准确设置有效负载和重心。
二、拧紧***与机器人法兰盘连接方式
工装夹具的设计原则让拧紧***旋转轴与手腕3旋转轴方向垂直(如果两者安装方.
向平行，手腕3将承受来自拧紧***的*大反作用力，极易报警)，如需添加CCD,请
注意机器人关节旋转时与CCD干涉问题。拧紧***一般分为直头和弯头两种
三、机器人底座安装方式
1.如果螺丝拧紧方向是垂直地面向下的情况，建议机器人底座倾斜45度安
装，这样可以避免拧紧***旋转轴和手腕2旋转方向平行(避免手腕2承受来自
拧紧***的*大反作用力)